SIG можно вообще пока не мониторить. Потом это можно дописать.
Вообщем сначало
Посылаем в ЛМ частоту.
Ждем 50 мсек, потом STRQ в 1, и ждем примерно 150 мсек нуля на STOUT, если его нет, то алгоритм заного только с новой частотой частотой ( увеличиной или уменьшиной в зависимости от поиска вперед или назад).
Если в течении 150 мсек появился 0 на STOU. то стоп Здесь станция
__________________
Работаю за идею и еду.....
|