Landers ну все правильно, озвучили-ж выше
1. датчик скорости не что иное как импульсы.
2. время между импульсами есть скорость
3. количество импульсов есть пробег
ЗЫ у мну напр в авто это 4 импульса на оборот с коробки.... (сколько это в оборотах колеса уже не помню да и неважно это)
ЗЫЗЫ данный сигнал по стандарту в 99% случаев выведен на диагностическую колодку!!!
отсюда заводи данный сигнал в твою "систему" думаю реализованную на контроллере, и меряй время меж импульсам и их количество

.
какой разьем
http://www.ardio.ru/subaru.php и какой авто у тебя?