почти правильно...
1. да нужен ноут
2. да нужен адаптер, по всем признакам у тебя K-Line
3. ничего "деассемблить" не нужно! иди в туда
http://pccar.ru/showthread.php?t=11362
после п1. и п2. нужно сделать FindECU
есть вероятность что ISO9141 не будет

а будет только свой протокол SSM но это не важно

.
ЗЫ так же не лишним будет погуглить на фразу "Subaru Forester 2007 K-line"
ЗЫЗЫ и очень полезно "нарыть" схемы на твой авто дабы выяснить, на всяк случай, куда выведен сигнал с датчика скорости... (мало-ли может для тебя слишком сложно окажется работать с диаг протоколом и проще чисто импульсы посчитать

), хоть на том же .myforester.ru
//у мну напр нет кан шины и сигнал выходит на 14й нога такого же разьема.