теперь по камере.
камера была приобретена безкорпусная. корпус для микроэлектроники подобран в чипидипе. далее прорезано место для объектива и камера закреплена на термоклей.
установка камеры произведена у левой стойки так, чтобы обзор всегда очищался стеклоочистителем. Расположена камера максимально низко, но так что стеклоочиститель, находящийся в нижнем положении в кадр не попадает.
Корпус закреплен "временно" почти год назад при помощи двустороннего скотча и небольшого кусочка шумоизоляции. конечно камера смотрит прямо не вниз и не вверх, как может показаться из последующих фото.
теперь 3 фото как оно установлено (отвечу сразу на вопрос: да в машине пыльно и я там пару недель не прибирал):
