Судя по картинке - резисторов тут нет. Поэтому сколько положений - столько и контактов + 1 общий. Т.е. влево, вправо, вниз, вверх, нажатие - 5шт., поворот - 3шт. минимум, ну и общий. Итого 9шт. На картинке все контакты подписаны, А и В - это скорее всего как раз отслеживание поворота, СОМ - общий (относительно него все и замыкаются). Всё это дело надо обработать. С нажатием в разные стороны всё просто - замыкание контактов, а вот с поворотом чуть сложнее - надо отловить какой контакт замкнулся раньше, чтобы определить в какую сторону крутиться ручка. Тут без микроконтроллера не обойтись. Если с ним (микроконтроллером) не знаком, тогда попробуй почитать
тут