kard да и всем остальным.
1. "накрутить" Р3 Р2+Тприм, от базовых обычно в 2 раза уменьшить мона! опрос реально шустрей будет

(правильность накрутки смотрим в логе чтоб небыло CRC Error)
2. лямду сымать одновременно с коррекцией по ней
2.1 корекцию брать не 0106 пид а спареную с напряжением 0114!!!
3. доп параметров поменьше дабы не замедлять протокол!
4. лямду сымать лучше после покатушек (хорошо прогрели) и как помолотит на ХХ не менее минуты (все устаканилось)
вот для сравнения моя лямда (правда на малек подостывшем двс)