kard именно в том, как снять лямду! ибо при медленом обмене вообще нифига непонятно что к чему!. хош лог дам с графика выше? сравниш сколько кадров у мну получалось ....
для анализа лямды нужна максимально бешеная скорость анализа! и все тут. иначе любые выводы без пользы. твои оба графика совсем никакие в плане полезности

увы. ибо синусоида превратилась в квадрат!
и еще раз
для анализа лямды нужно только напряжение лямды и коррекция по ней! более ничего, всего один запрос!, при том с максимально возможной скоростью
ЗЫ надеюсь обратил внимание на скорость графика в твоем авто? так вот в других авто реально ниже!!! так что сравнивать безтолку