Вчера случился один глюк. Снимал АКБ, не затянул клемму. Похоже было искрение - проц повис, БП соответственно не запустился - пришлось клемму снять-поставить
. В принципе я этого ждал, даже забыл про возможность этой проблемы. В микроконтроллере есть антизависание, но я его не использовал (так называемый watchdog timer). Надо прогу дописать чуть чуть!