Мож я че не то спрошу (вдруг писали уже, а я не нашел, страшно уже

)
Но хочется понять для себя по поводу модов. Прога выдает в файл InfoECU инфу про пять модов: 01, 02, 21, 30, 09. Вроде как по стандарту OBD II их 10, от 01 до 0А. Программа по остальным модам, не перечисленных в InfoECU, пиды специально не считывает? Или это не нужно?
Насколько я понял, моды 21 и 30 - чисто тойотовские. Можно где-нибудь про них почитать? Сам ничего найти не смог, кроме фразы из вики, размноженной по туевой хуче форумов.

Программа получает какие-нибудь данные по этим модам, или они в InfoECU присутствуют просто для общей информации?
И еще хочется в голове уложить соответствие между режимами и модами. Правильно ли я понимаю соответствие:
Таблица параметров реального времени - мод 01
Стоп-кадры - мод 02
Ошибки ECU - мод 03
Информация о ECU - мод 09
Графики - мод?