[Skiw]

Я в алгоритм добавил еще реакцию на открытие двери.
Если открывается дверь при выключенном двигателе то синий диод вкл.
Выключается через минуту, если ничего не происходит. В остальном алгоритм похож на твой.
Пока в стадии разработки.