так нельзя, но если сильно захочется то можно подругому (нужна инверсия на один из входов! 2, 13 - иначе на выходах получиш сигнал одной полярности

результируящая будет 0)
вопрос в другом? нафига столько обвязки и сложностей если есть готовые, одно двух, четырех канальные изначально в мосте

имхо себестоемость реально ниже будет
возьми хоть ту ж древнюю легендарную tda1557q