если стоит перемычка (замкнут SW1) на плате мастер-кита то он сразу врубается , но в схеме есть конденсатор которым я так думаю можно подобрать и сделать задержку (небольшую ) по включению . Это я про вот этот набор NM2040 - Усилитель НЧ 4х40 Вт (TDA8571J, авто) Конденсатор имел ввиду С1 по схема
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=38537
видели какой они усилить продают по моему для авто самый раз
http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=355488