в поиске был нинашел =(
Если я ничего не путаю OBD II появился в грандах с 96 года. Тем не менее диагностический разьем присутствует но как реализовать его связь с ПСКАРом вопрос. Может натолкнете на мысль джентс?
http://jeep-grand-cheroke.5go.ru/html/18_0.htm