бьюсь над похожим
как успехи?
нет смысла подключаться к блоку камеры, и эмулировать ТВ-тюнер.
как показали мои изыскания, ТВ тюнер и все прочее видео-оборудование не использует шину МОСТ для видео, по ней передается только аудио и команды управления.
все видео идет через кабели и видеовход FBAS - что является аналогом композитного сигнала и суде по схеме все видео кольцуется на видеовход в голове MMI - т.е. необходимо подключать видео к нему.
видеовход у блока камеры используется для подключения тв тюнера - он же разрешается для головы при появлении управляющего сигнала.
скорость для парктроника берется там же где и для видео в движении - это сигнал SPEED на шине CAN-комфорт