у тебя каша в голове какая-то...
не понимаю зачем
записывать процесс парковки

Да, камера с RCA и что? У любого монитора есть вход AV (как правило их два).
Подключаешь камеру к монитору и все.
С видеорегистрацией это никак не связано. И в комп эту камеру пихать не надо.