Не понял, что за 20 pin разъем?
У нас кнопки резистивные (см.картинку во вложении - это описание принципа работы) и к CAN шине не имеют никакого отношения.
Подключать, как я писал в посту№3:
- KEY1,KEY2 - к рулевым кнопкам.
Разъем
С-104, контакты 22 (синий) и 32 (черный с серой полосой). Полярность подключения значения не имеет.