Да вроде так.
Admin просил диод с тахометра перевернуть... не знаю - раз Admin просил - надо перевернуть

наверное...
Напряжение сети - почему 5ком - ставь тоже 2
Надо мне покурить что за зверь такой ULN2003A
Как будешь разруливать +13.8в - схема всегда под напряжением будет? Или это только для протеуса?
да! еще релюхи на АСС не хватает. Не парься ты пока с компом - мой тебе совет - реализуй сначала безупречный, ну или стремящийся к этому, SSE; а потом уже будешь думать как комп туда прикрутить.
И, правда, надо подумать, может поляризованые реле использовать. Система всеш-таки жизненно важная - ну мало ли глюканет контроллер... хотя и с поляризоваными проблеиы могут быть