Привет!
Не горячись

Помощи лучше просить в соответствующих темах.
Можно и пеной заполнить. А можно и не заполнять, просто поверхность вывести с помощью пластмассы и паяльника.
Фотку в профиль приложи, материал на торпеде какой? Мне кажется если не крепить к торпеде жестко, то потом щель от вибрации пойдет