[korozub]

Критических ошибок нет, есть серьезные недочеты.
1) Силовые проводники питания ключей, проводники между трансом и ключами, плюсовая дорожка у тебя очень маленького сечения. Сделай хотябы в трое больше.
2) 7805 тоже греется и ее надо на радиатор, причем неплохо было бы на один вместе с ключами. И я еще не понял как у тебя запитана 7805? че там за элемент напоминающий SMD ? На прямую сажай.
Распечатай ее на бумаге, положи детали на свои места и прикинь как они относительно друг друга стоят. Потом, я не нашел как крепится радиатор ключей. Его крепить надо хорошо, потому что это машина а машина это вибрация и тряска.