Прошу прощения. Ссылка с хорошим описанием была выше.
http://www.compcar.ru/forum/showpost...&postcount=227
Не знаю, правильно ли вставил.

Ура, правильно. Там подробно.

Принцип простой. Запускаешь специальную программку и в её окно вставляешь нужный скетч. Он в текстовом виде. Просто копируешь. Затем в програмке нажать кнопку, типа, "залить". и всё.
Я делал давно и в деталях не помню. Помню, правда, что программа-прошивальщик очень долго грузилась.