alexvtk я думаю дело в OTG. или это на полноценном хосту?
мой нонэйм на OTG бросал ошибки, проверить просто: dmesg при втыкании.
и еще .. драйвер cdc-acm.ko он какбы универсальный. я так понимаю, любой usb gps приемник должен работать.
P.S. если ошибаюсь поправьте.
Куда tsynik то подевался?