Еще раз. При разработке ПИОНа была взята идеология минимизации использования ресурсов процессора за счет стандарта UVC. Это константа, аксиома, границы проекта - назови как хочешь, но это так
Отступать от этого автор не будет, и правильно сделает
Подкалывать меня с переворотом изображения не надо - я узнал у автора, что по ресурсам это не 2 байта переслать и настаивать не собираюсь.
За автора я не отвечаю, никоим образом с ним не связан и не знаком
Просто много лет проработал в разработке софта и понимаю что и как надо делать.