в ипаке обычный com-порт - все что тебе нужно это подключится к com-порту сигналы RxD и TxD. Если не разберешься сходи:
http://pinouts.ru/PDA/ipaq_22p.shtml - тут раскладка разъема ипака.
http://pinouts.ru/SerialPorts/Serial9.shtml - стандартный rs-232 9-пиновый
Кстати а питается твой гпс-приемник как? неужели питалово не подается? обычно еще 5 в требуется.
Прочел еще раз - врубился. Питалово отдельно.
Неудобно - у меня в 1 проводе и питалово подается и данные.
Кстати преименуй тему в "Destinator GPS mouse", а то просто Destinator - это навигационная программа.