Договорились
Я написал автору работающего скетча для двух энкодеров (тот, который несколькими постами выше, он как раз для двух энкодеров). Пока он не ответил, его несколько дней не было уже. Проблема в том что я не знаю как правильно подключить, т.е. к каким контактам подключать второй энкодер.