Я тут погуглил немножко, вообщем ситуация такова.
Описание протокола Apple Accessory Protocol есть много где, например тут:
https://nuxx.net/wiki/Apple_Accessory_Protocol
Толку от этого для тебя ноль

Т.к. устройств, которые прикидываются айфоном и позволяют рулить музыкой на компе или не яблочном планшете я не нашел.
Посему, чтобы получить AUX у тебя несколько вариантов:
1. Поискать AUX

Не может быть, что по схеме AUX есть, а у тебя нету. Скорее всего просто не выведен наружу. Снимаем магнитолу и смотрим на 24пиновый разъем C (третий слева в нижнем ряду, серый).
Кстати, выложи тут морду твоей магнитолы, плииз. Кнопка AUX есть на ней?
2. Если все же поиски AUX окажуться по какой либо причине неудачными - используем железку, которая притворяется CD ченджером и коннектится к магнитоле для получения звука на компе.
Минус для тебя - работать будет только на PC.
http://www.cartft.com/catalog/il/660
3. Если уж планшет, то нафиг нексус, бери iPad mini

Ему представляться айфоном не нужно, все будет работать
Минус - ценник будет дороже американской цены (от $329 в странах где он официально продается), ибо продажи только начались. Ну и придется купить адаптер Lightning to 30-pin Adapter за $30.
Плюс - ты получишь лучший в мире планшет

И без проблем приконектишь его к машине.