[VVi3ard]

Я планировал использовать гистерезис 20 секунд, выборка каждые 2 секунды, вообще нужно экспериментировать но сама идея мне нравится, кстати учитывать значение скорости тоже отличная идея, может быть и правда только этим можно обойтись.