Не нравится все равно работы лябды (чё-то я к ней привязался).
Вот нормальная картинка на ХХ. Размах сигнала 0,05...0,8 В.
А это твои данные:

Минимальное значение >0.2 В !!!, максимальное еще как-то пытается перескочить за 0,6 В.
Далее обороты и сброс газа:

Видно, что частота сигнала с оборотами увеличивается, а размах почти не изменяется.
Твои данные (снято не совсем удачно):

Размах уменьшился критично!
В то же время после сброса газа лямбда видит бедную смесь 0,1 В и богатую 0,8 В, что и должно быть. Так бы надо и на ХХ показавать.
Впечатление, что заросла она сажей, как и свечи. Может помочь хорошая прбежка по трассе.