Вот не понимаю смысла в камере. Поставил ее себе(у меня БЧЖ и обзор сзади плохой). Как углов бампера не видел так с камерой и не видно, а это самое нужное при езде задом. Только что расстояние до цели, но за год я уже привык на глаз его определять. на пузотерках темболее ненужна. Разве на автобусе только, но газелисты тоже без камеры лихо управляются
А по теме-имхо нужно допиливать изикап. Детект через любой копеечный контроллер, не обязательно ардуина