Интересовал вопрос по управлению нагрузками и прочим дополнительным оборудованием:
Была разработана схема и решил приобрести хлористое железо, фотобумагу, текстолит, и.т.д.
После всех процедур получилось вот такая штукенция

Проверил сборку на столе работает как часики. Отдельное спасибо
Chipу помог разобраться с Ардуиной.