Вот какая канетель у меня на планшете c RK3066.
Прошивка Аndroid 4.1.1, модули звука грузятся автоматом скриптом из init.d.
Карта определяется.

По умолчанию либы
audio.usb.default.so в папке /system/lib/hw нет.
В логах видно, что система пытается ее найти...с картой или без..

Далее кидаю туда эту либу от нексуса7 из стоковой прошивки 4.1.2.
И она вроде успешно грузится.

И почему сервис ругается на отсутствие поддержки в ядре?

....что дальше то делать?