[Hamster]

И четыре
Конечно, там нет туториала, по конкретно этой теме, зато там куча проектов.
Да, и пять. Все же на русском для многих проще. Особенно, если говорить про азы.

З.Ы. Я по "пять" как раз начал свое знакомство с ардуино.