Я сейчас занят сильно, нет времени гуглить, обрати внимание:
по ссылке
http://source.android.com/tech/input/touch-devices.html в конце есть ссылки:
Linux multi-touch protocol
ENAC list of available multitouch devices on Linux
Мне все таки кажется что там тоже может быть полезная информация.