Скорее всего мы не понимаем друг друга. CAN это не только физический уровень. Это ещё и протоколы высокого уровня, вот здесь и возникают проблемы. Нет единого общепринятого стандарта. Функционал описан в ISO 11898. На его базе строятся конкретные протоколы, но даже в них производители автомобилей могут включать PIDы под свои нужды, не говоря уже о том, что они могут использовать свой собственный отраслевой протокол, который является их собственностью и они не обязаны его раскрывать. Вы предлагаете что бы производитель реализовал CAN шину в ГУ и отдебажил протоколы всех производителей для написания собственного софта ? Думаю ему нехватит и нескольких лет для реализации такого грандиозного плана ))
|