Илия Я был неправ в отношении алгоритма GPS !!
Это всё нестандартный UBLOX такой сигнал отдаёт. И с ним эффект записи какой-то скорости (и меняющихся координат) в файле, начавшемся во время остановки и "зависания" координат к концу файла остался.
С обычным GPS или при выключении в UBLOX EKF (режима определения координат при потере спутников по датчику скорости и гироскопу) эффект пропадает и скорость и положение определяются правильно.
__________________
GA-945, Dual-Core 2160, 4GB, OCZ Vertex 240G, M4-ITX, DR-GPS U-BLOX-4, Lilliput 859GL, Logitech C920, Win XP SP3
|