[yurich38]

Сообщение от MiD_E34

насчет зависаний контролера - вроде у всех есть "Watchdog"

Есть, но я несколько раз умудрялся вешать контролер так что он не помогает; видимо при каких-то условиях клинит само ядро. а состояния выводов остаются.(