В машине лучше не использовать ни RCA не minijack. Зимой могут быть проблемы. Это по личному опыту. Либо брать золочёные RCA с хорошими
зажимами. Вот те переходники которые у вас на фото -- сразу в топку! Это тоже по опыту.
Лучше не поленитесь купите хорошие разъёмы и сами
их распаяйте.
Причина всех помех по земле -- это то, что ток всегда пытается идти по кратчайшему пути. В случае если ток, питающий либо усилитель, либо само устройство начинает хотя бы частично идти через ваш звуковой кабель (по оплётке), то вы получаете помехи в динамиках. Если поёт зажигание, значит через эту землю каким-то образом частично питаются агрегаты машины (т.е. вы своей землёй соединили вместе разные фрагменты кузова машины).
Самое простое -- запитать и усилок и карпц из одной точки. Либо вообще запитать одно от другого, отсоединив от земли -- если возможно.
Попробуйте вообще отключить оплётку со стороны усилителя и оставить одну центральную жилу. Это как вариант.
А ещё проще -- купить трансформаторную развязку. Эта штука продаётся в автомагазинах под названием "Линейный шумоподавитель Mystery MAD-GL".
Там внутри трансформатор, который гальванически размыкает цепь земли. Это самое простое и самое действенное решение. Проверено.