Берите медиаплеер на Андроиде, он уже в комплекте с ИК пультом. Там есть композитный выход. И заточен именно под то что вам нужно.
Iconbit Toucan, их там много разновидностей.
Вариант 2: берём планшет и встраиваем напрямую в подголовник!
Просто, удобно, и дети кроме просмотра мультиков смогут играть в игрушки.
Я бы купил два планшета и поставил. А звук на магнитолу. Чем не решение?