Для начала какая версия икара установлена?
Как планируется использовать фубар, как плеер икара или как встроенная медиа программа?
Если как плеер икара, то в iCarDSConfig -- Music -- Audio Player выбираешь Foobar2000, а в Foobar Path путь к фубару. Теперь при воспроизведении музыки будет идти через фубар.
Если как встроенная медиа программа, то в iCarDSConfig в качестве плеера должен быть задан DSPlayer, если будет задан фубар то будут конфликты. И только после этого можно встраивать фубар через скин и задавать его медиа программой.
Что бы не отключался режим aero iCarDSConfig -- General -- Turn off Aero Theme сними галочку
Если вдруг в икаре становится чёрный экран, надо просто запустить update.exe в папке скина, а лучше установить это обновление
http://www.pccar.ru/showpost.php?p=260249&postcount=147 , тогда черного экрана больше быть не должно