Зеркало заднего вида с встроенным контроллером тача и матрицы было описано
здесь
Фотка еще раз
Контроллер матрицы на RTD2660 имеет вход VGA и два вход AV, один из них с автопереключением при появлении сигнала (через 3 секунды после появления сигнала). При пропадании сигнала происходит возврат обратно в режим VGA. Этот вход подключен к камере заднего вида, запитанной от фонарей, соответственно при включении задней передачи монитор автоматом переключается на камеру, без участия компа. Благодаря такому подходу больше нет необходимости в программной обработке этого сигнала, поэтому соответствующие куски кода были удалены из скетча и оболочки. Также был убран из проекта за ненадобностью EasyCap.