Например так :
Сорри за корявость, рисовал мышкой в паинте. Два диода можно выковырять сборку из компового бп, Ri это или резистор или какой нибудь импульсный стабилизатор тока с ограничением по напряжению, для зарядки доп.акка нужным током, гелиевые акки не любят чрезмерный ток заряда, а он будет именно таким при посаженном акке и работе генератора. Если цепь acc не выдержит тока заряда , то плюс в схему еще реле или ключ на транзюке, или если импульсник то у него наверняка есть внешнее управление. На вскидку переделанный в токовый стабилизатор импульсник на LM2596, цена на ебее около 1-2 бакса, он "step down" это значит , что он не сможет выжать напряжение больше чем в бортсети, но может регулировать ниже, это к тому что ограничение по окончанию заряда акка не нужно, только токовый стабилизатор. Сей "колхоз", с небольшими вариациями, планирую ставить себе....
P\S В целом смысл диодов в том чтоб питать комп от того акка где напруга в данный момент выше, т.е. стартер вкл, основной акк просел, питается с доп.акка, машина завелась, генератор поднял напряжение, комп питается с основного акка. При заглушенном двиге и работающем компе , акки будут садиться "паралельно", но независимо друг от друга.... Момент пропадания питания на компе даже кратковременно, как в случае с реле, исключен. Только диоды нужно взять сборку с компового БП , они там есть и на 30 и на 40 ампер, если будет греться, то можно их запаралелить, но что то я думаю что комп не будет столько жрать от 12в.