Самое правильное - примикшировать
сигнал парктроника в магнитолу. Но технически это наверное непросто будет сделать. Имхо, овчинка выделки не стоит.
А чем родная пикалка парктроника не устраивает?
Кстати, что она из себя представляет? Не удивительно, если там окажется какой-нибудь пьезо-излучатель - тогда "соответсвующий преобразователь выходных уровней" окажется вообще на грани фантастики