Да, можно. Или в файле voice_commands.ini закоментировать.
Только, во-первых, муторно это

, а во-вторых (и главных), при голосовых подтверждениях, даже закоментированных, реакция Икара на команды немного, но замедленная. Может, если есть возможность, убрать даже попытки программы обращаться к этим строчкам (например: vc_закрой_режим_полный_экран_say=) скорость выполнения команд ещё увеличиться, а стабильность работы возрастёт?