Видимо самому и отвечать. По измерению - датчик один и тот же. Только скорость измеряется по периоду следования импульсов от датчика скорости (мгновенное и точное измерение), а расстояние одометра высчитывается из количества этих импульсов. Дима, период измеряется точно и быстро, однако лучше все же полагаться на кол-во импульсов (“скорость на время” чуть менее точно). Действительно, из-за диаметра колеса всегда будет погрешность измерения, т.е. калибровать лучше просто на эталонной дистанции при имеющихся колесах.
|