[ancc]

я вам не глядя скинул прошивку под мою матрицу, поэтому картинка неверная.

а подвисает наверное, т.к. не находит ардуину на i2c. наверное сегодня 002 вечером доделаю, там если ардуины не находит на шине, то не будет пытаться ее опрашивать