C разрешения создателя этой темы, размещаю схему и печатную плату самодельного "CAN-BUS Shield'а".
Преимущества от покупного:
1. Габаритные размеры платы всего 39х24 мм (удобно использовать с Pro Micro).
2. Не нужно ждать доставки от 3-х недель и больше, если заказывать с Ebay или Ali (я изготовил эту плату за один вечер, хотя с SMD работал в первый раз).
3. Цена, не более 200 рублей на детали.
4. Всегда приятнее что то сделать руками
.
Кстати, я не знал что к электросети автомобиля нужно подключать только CAN_L и CAN_H, GND (землю) подключать не надо, работает без неё.
CAN-BUS Shield -> Ардуино
MOSI -> MOSI
MISO -> MISO
SCK -> SCK
CS -> к пину 10 ардуины
INT -> к пину 2 ардуины
GND -> GND
CAN-BUS Shield -> CAN-шина автомобиля
CANH -> CANH
CANL -> CANL