Иксы зло по причине врожденной тормознутости, т.к. это клиент-сервер со всеми вытекающими
А кде, гном и прочая - это vm (менеджер окон) + десктоп.
Если уж и оставлять иксы в угоду например совместимости по железу и используемому внешнему софту - то фронтенд должен быть именно vm-ом. Кстати vm-ов легких воз и маленькая тележка, можно посмотреть например на
http://freshmeat.net/browse/56/
Я бы смотрел в сторону DirectFB видимо это самое то для нужд pccar
http://www.directfb.org/index.php?path=Main%2FAbout