Вроде добился наконец таки более менее стабильной работы. За что спасибо YuryK!
Для 2012 нексуса его скрипт (resetusb.sh) для ресета юсб драйвера не пойдет. После сброса он не поднимается.
Костыль такой:
Я ресетю сначала хаб (через бинарник
usbreset), потом выполняется содержимое скрипта YuryK'а resetcam.sh. При условиях "Загрузка окончена" и "Экран включен"
Вот пример настройки таскера.
