Программа управляется с кнопок на руле, с клавиатуры, да с чего хочешь, т.к. она реагирует на мультимедиа клавиши, как штатный аудио плеер. В том числе, обрабатывает аудиофокус. В теме все описано. Таскер ей не нужен.
То, что тебе программа не нужна, это твой личный выбор, и его никто оспаривать не собирается. Просто, как я понял, народ хочет и бюджетно, и удобно. А одним приложением, функционал и интерфейс которого уже готов, можно убить этих двух зайцев. Нужно только переписать модуль обращения к устройству и заменить команды управления. Возможно, для большей универсальности, вырежем из кода audioloopback и снимать сигнал с радио придется отдельным каналом, не отправляя его в систему.
В общем, если желающие будут, программу перепишем под бюджет. Плохо, конечно, что нет RDS.

С ним было бы привлекательнее.
Вопрос по звуку: как ты подключил к усилителю одновременно планшет и радио? Собрал сумматор или просто спаял джеки между собой?