[mendisabal]

Альтернативы ... купить кронштейн к смартфону и прикрутить его к торпеде ,и это без сарказма , вы представляете на сколько мощен Paspberry Pi ?
Читай проект MillerOmsk ,ну если совсем ничего руками делать нет возможности тогда вот .