Как оказалось ситигид очень чуствителен к содержимому строк NMEA. Он не может просто брать нужные ему строчки. Если он какую строку не понимает, так сразу весь поток GPS игнорирует и говорит что GPSa нету у него. Мы битый час к нему подключали наш GPS-DR пока не нашли где выключаются у нас все бинарные протоколы и proprietary messages в самом NMEA протоколе. Но все заработало врезультате.
|